На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов. Эти гигантские существа, лишённые разума, но обладающие неутолимой жаждой к поеданию людей, долгое время не могли преодолеть неприступные укрепления. Мирная жизнь в Шиганшине, самом внешнем поселении у стены Марии, создавала иллюзию безопасности, пока однажды не произошло немыслимое. Появление Колоссального титана, возникшего буквально из воздуха, и его сокрушительный удар по воротам города ознаменовали начало нового кошмара. За ним последовал Бронированный титан, пробивший внутреннюю стену, что позволило орде обычных титанов хлынуть в город. В этот день Эрен Йегер, его приёмная сестра Микаса Аккерман и друг Армин Арлерт становятся свидетелями ужасающей сцены – титан пожирает мать Эрена на его глазах. Эта трагедия становится точкой невозврата для мальчика, который даёт клятву уничтожить всех титанов до последнего, положив начало его личной войне за выживание человечества.
Присоединившись к Военному корпусу, Эрен и его друзья проходят суровую подготовку, осваивая устройство вертикального маневрирования – уникальной технологии, позволяющей сражаться с гигантами в воздушном пространстве. Однако в день выпуска курсантов происходит новое нападение титанов на стену Розу, заставляя новобранцев сразу же вступить в настоящую битву. Во время сражения Эрен неожиданно обнаруживает в себе способность превращаться в титана, что кардинально меняет расстановку сил. Это открытие вызывает одновременно страх и надежду среди выживших – с одной стороны, появляется мощное оружие против угрозы, с другой, непонятная природа этой силы порождает подозрения. Эрен использует свои новые способности, чтобы заделать пролом в стене Троста, демонстрируя потенциал в борьбе за восстановление стены Марии. По мере развития событий становятся очевидными более сложные и мрачные аспекты конфликта – существование разумных титанов, политические интриги внутри стен и постепенное осознание того, что настоящая битва может вестись не только с титанами, но и между самими людьми, раскрывая глубинные проблемы изолированного общества.